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恒东PFC止回组件上新

2026/08/19

恒东PFC止回组件上新

PFC01 / PFC21|多规格覆盖不同托盘输送场景

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PFC系列多规格止回组件

在倍速链、托盘输送线及各类自动化设备中,托盘到位之后仍可能受到输送惯性、机构动作、碰撞或振动影响,出现轻微回弹、回退。对于普通输送,这一点位移可能并不起眼;但到了定位、检测、装配、顶升、转接等工位,几毫米的变化就可能影响后续动作。

因此,在不少托盘输送机构中,会在关键位置增加一道机械保险——止回组件。

恒东现推出PFC01、PFC21系列止回组件,采用弹簧卡爪结构,并围绕卡爪材质、主体规格、工作行程、弹簧负载和安装方式形成多种组合,覆盖不同托盘、不同设备空间和不同安装条件。

一、PFC止回组件:为托盘增加一道防回弹保险

PFC止回组件主要由卡爪、弹簧和底座组成。托盘正常经过时,卡爪在接触力作用下压下;托盘通过后,弹簧推动卡爪自动复位。当托盘随后受到惯性、振动或外力出现回弹、回退时,复位后的卡爪能够形成机械止回,限制托盘继续向后移动。

它不负责托盘的正常输送,也不替代挡停气缸、定位机构或顶升机构。它承担的是辅助止回作用:主机构完成输送、挡停和定位,止回组件在需要的位置再补上一道机械保险。

整个动作依靠机械接触和弹簧复位完成,不需要另外配置气缸、电磁阀和控制程序,适合直接集成在倍速链、托盘线、工装板输送机构等设备中。

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PFC01-7SA-R-LK:卡爪、弹簧与底座集成在紧凑组件内

二、PFC01 / PFC21:金属卡爪与MC尼龙卡爪

止回组件长期工作时,卡爪需要反复与托盘发生接触。托盘材质和表面要求不同,卡爪的接触方式也有所区别。

image.pngPFC01金属卡爪与PFC21 MC尼龙卡爪对比

PFC01|金属卡爪

PFC01采用金属卡爪结构。恒东当前上新的产品主体采用SS400,表面采用无电解镀镍处理,商品页面标注为未淬火版本。

这类结构适合常规工业输送环境,以及钢制托盘、金属工装板、接触位置允许金属直接接触的设备。金属卡爪结构直接,适合作为常规机械止回方案。

image.pngPFC01-7SA-R-MK(金属卡爪)

PFC21|MC尼龙卡爪

PFC21将与托盘直接接触的卡爪改为MC尼龙,主体仍为金属结构。MC尼龙具有耐磨、低摩擦和一定缓冲特性,用在反复接触位置,可以减少金属直接硬碰硬。

对于铝合金托盘、塑料托盘、表面经过阳极氧化或喷涂处理的工装板,以及不希望频繁出现“金属撞金属”的设备,PFC21对托盘接触面更加友好,同时也有利于降低机械碰撞噪声。

PFC01与PFC21承担的止回功能相同,主要差别是卡爪与托盘之间的接触材料:常规金属接触可采用PFC01;更关注托盘接触面和碰撞噪声时,可采用PFC21。

image.pngPFC21-7SA-R-BK(MC尼龙卡爪)

三、7S、7SA、10S、14S、20S、28S:不同结构与工作范围

恒东PFC系列目前覆盖7S、7SA、10S、14S、20S、28S等规格。规格代码并不是简单的外形尺寸排序:不同型号在主体尺寸、卡爪几何、工作行程和弹簧负载上都有差异。

规格

代表性外形尺寸

主要结构差异

7S

30 × 29 × 12 mm

结构紧凑,适合安装空间较小的位置

7SA

40 × 38 × 12 mm

正面尺寸增大,同时保持较薄主体

10S

40 × 38 × 19 mm

主体加厚,安装形式更加丰富

14S

55 × 55.5 × 25 mm

覆盖更大的工作行程和负载

20S

以对应型号图纸为准

进入更高弹簧负载区间

28S

部分BK款约40 × 38 × 12 mm

高负载规格,外形尺寸不等于负载等级

 

7S主体约30×29mm、厚度约12mm,整体结构紧凑,适合设备内部空间有限、止回机构需要尽量小型化的位置。

image.png7S代表规格:主体约30×29mm,厚度约12mm

7SA主体约40×38mm,但厚度仍保持在约12mm。与7S相比,正面结构增大,同时保持较薄侧向尺寸。 

image.png7SA代表规格:主体约40×38mm,厚度约12mm

10S正面尺寸同样约40×38mm,但厚度增加到约19mm,并提供通孔、沉孔、螺纹孔、底部螺孔、π型底座等多种安装形式。

image.png10S代表规格:主体约40×38mm,厚度约19mm

14S主体约55×55.5mm、厚度约25mm,并开始覆盖行程10(12)的负载数据,适合需要更大工作行程和更高止回力的机构。

image.png14S代表规格:主体约55×55.5mm,厚度约25mm

20S、28S进一步进入高负载范围。需要注意的是,型号数字并不直接等同于外形尺寸:以当前28S-BK产品图为例,主体仍约为40×38×12mm,但弹簧负载已经明显高于7SA。外形相近,并不代表使用工况相同。

image.png28S-BK:主体仍较紧凑,但对应更高负载范围

四、弹簧负载:从1N级到6N级以上

PFC止回组件依靠弹簧推动卡爪复位,因此工作行程和弹簧负载是不同规格之间非常关键的差异。

当前参数表按照装配位置、行程3、行程5(7)和行程10(12)分别给出计算负载,并同时标注“弹簧上部”和“工件导块前端部”两个位置的参考值。

规格

装配位置 N

行程3 N

行程5(7) N

行程10(12) N

7S

0.4 / 0.3

1.1 / 0.7

1.5 / 1.0

7SA

0.3 / 0.2

1.0 / 0.7

1.5 / 1.0

10S

0.3 / 0.2

1.0 / 0.7

1.5 / 1.0

14S

0.9 / 0.7

1.3 / 1.1

1.7 / 1.3

2.4 / 1.9

20S

2.3 / 1.8

3.0 / 2.4

3.8 / 3.0

28S

3.7 / 2.6

5.2 / 4.0

6.3 / 4.8

 

表中每组两个数值分别对应弹簧上部 / 工件导块前端部的计算负载,单位N,仅作为选型参考。

7S、7SA、10S主要覆盖较小行程和较低负载区间,在行程5(7)时均约为1.5 / 1.0N。14S开始覆盖行程10(12),对应负载约2.4 / 1.9N;20S进一步提高到3.8 / 3.0N;28S则达到6.3 / 4.8N。

这组差异直接对应不同的止回工况:托盘回弹作用力较小、卡爪压入行程有限时,可以使用较低负载规格;当止回位置需要更大的卡爪行程或更强的机械止回力时,则需要采用14S、20S、28S等更高负载规格。

例如7SA和28S的部分型号外形都约为40×38×12mm,但负载区间差异很大:7SA在行程5(7)时为1.5 / 1.0N,而28S达到5.2 / 4.0N,并且还能覆盖行程10(12)的6.3 / 4.8N。选型时不能只看外形能不能装下,还要看实际工作行程和负载。

五、TK / LK / MK / BK / PK:多种安装结构适配不同设备布局

止回功能相同,设备留给组件的安装条件却可能完全不同。侧面是否能穿螺栓、背面能不能放螺母、下方有没有安装面、螺栓头能不能突出,都会直接影响底座和孔型。

image.png 

PFC01系列多种安装结构

image.pngPFC21系列多种安装结构

代码

安装形式

10S代表数据

适合的安装条件

TK

侧面通孔

2-Ø9

两侧可操作,可直接穿入螺栓固定

LK

侧面沉孔

Ø6.6通孔 + Ø11沉孔深7

需要减少螺栓头突出、周围空间紧凑

MK

侧面螺纹孔

2-M6

背面空间有限,不方便配置螺母

BK

底部螺纹孔

底部2-M6

侧面不便固定、下方有安装面

PK

π型底座

4-Ø5.5;底座总宽约40mm

直接固定在底板、支架或平面安装位

 

TK|侧面通孔

10S-TK采用2-Ø9侧面通孔,适合安装位置两侧都有操作空间,可以通过螺栓贯穿固定的设备结构。

image.pngHD-PFC01-10S-R-TK|侧面通孔 2-Ø9

LK|侧面沉孔

10S-LK采用Ø6.6通孔,并加工Ø11沉孔、沉孔深7mm。螺栓头可以沉入组件安装面,减少外部突出,适合周围空间较紧凑或不希望紧固件外凸的位置。

image.pngHD-PFC01-10S-R-LK|Ø6.6通孔 + Ø11沉孔深7

MK|侧面螺孔

10S-MK侧面直接加工2-M6螺纹孔,组件本体即可与螺栓连接,不需要在另一侧另外配置螺母,更适合背面空间有限、只能单侧操作的设备结构。

image.pngHD-PFC01-10S-R-MK|侧面2-M6螺纹孔

BK|底部螺孔

10S-BK采用底部螺纹孔结构。当止回组件侧面空间不足,而组件下方存在安装面时,可以从底部完成固定。

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HD-PFC01-10S-R-BK|底部螺纹孔

PK|π型底座

10S-PK采用π型安装底座,底座总宽约40mm,并设置4-Ø5.5安装孔。两侧安装翼可以直接与设备底板、支架或其他平面连接,更适合平面固定结构。

image.pngHD-PFC01-10S-R-PK|4-Ø5.5 π型底座

同一种卡爪和弹簧组合,只要设备的安装面发生变化,就可能需要更换底座形式。这也是PFC系列SKU数量较多的重要原因:并不是重复做相同产品,而是在覆盖自动化设备中常见的不同安装条件。

六、不同场景,对应不同的结构组合

典型场景

对应结构

主要特点

常规钢制托盘、金属工装板

PFC01金属卡爪

结构直接,适合常规金属接触

铝合金、塑料、表面处理托盘

PFC21 MC尼龙卡爪

减少金属硬接触,对托盘接触面更友好

设备内部空间紧凑

7S等紧凑规格

主体尺寸小,便于嵌入有限空间

侧向空间受限,但需要较大正面结构

7SA

40×38mm,厚度约12mm

常规托盘线,需要多种固定方式

10S

TK/LK/MK/BK/PK等安装形式较完整

需要更大工作行程

14S及以上

14S开始覆盖行程10(12)数据

需要更高止回负载

20S / 28S

行程10(12)可达3.8/3.0N与6.3/4.8N

 

这些规格之间没有简单的“越大越好”。对止回组件来说,真正需要匹配的是托盘接触方式、安装空间、卡爪压入行程、止回受力以及设备固定方式。把这些工况覆盖完整,才能让一个小型标准件真正适配不同的自动化设备。

image.png不同尺寸与结构的PFC止回组件

七、PFC系列:把一个小型止回组件做成完整规格体系

止回组件在整套输送设备中体积不大,但它所处的位置往往非常具体:托盘是什么材质、卡爪从哪里接触、安装面在哪一侧、留给组件多少空间、需要多大的工作行程和止回力,都可能决定最终结构。

因此,恒东PFC系列从基础的弹簧卡爪止回结构,进一步扩展出PFC01 / PFC21两种接触方案,7S / 7SA / 10S / 14S / 20S / 28S多种工作规格,以及TK / LK / MK / BK / PK等多种安装结构。

1N级左右的小行程止回,到6N级以上的高负载范围;从普通金属托盘,到更关注表面保护和碰撞噪声的托盘;从侧面穿孔安装,到底部安装和π型底座固定,不同设备都可以找到更贴合自身结构的组合。

恒东PFC01 / PFC21系列止回组件,现已上新。

参数说明:文中尺寸与负载数据根据恒东当前产品图整理,不同规格及底座形式可能存在差异,最终以对应型号图纸和实物为准。


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